Роботы проверят трубы
Номер журнала:
Рубрика:
В последние годы применение роботов стало все более распространенным. Один из примеров – использование робота – для внутритрубной диагностики в нефтяной промышленности.
В трубопроводах транспортировки нефтесодержащей жидкости имеется множество различных факторов. Для повышения надежности трубопроводов применяются различные методы диагностики и мониторинг технического состояния трубопроводов. И вот здесь на помощь приходят роботы, которые выполняют визуальный, ультразвуковой и радиолокационный контроль нефтегазопроводов. Другими словами, проводится ревизия внутреннего состояния трубы. Определяются сужения участков трубопроводов, наличие солеобразований, асфальто-парафиновых отложений, идентифицируются участки труб с коррозионными дефектами. Робот может передвигаться внутри трубы, преодолевать участки сложной геометрии с поворотами, подниматься вертикально вверх.
Расстояние возможного перемещения кабельного робота достигает 1000 м, бескабельный вариант имеет дальность хода до 2300 м.
С его помощью можно делать замеры действующих параметров и регистрацию вероятных дефектов. Соответствующее программное обеспечение позволяет интерпретировать и выдавать результаты диагностики о состоянии трубопроводов, выявлении возможных дефектов и определении мест их локализации без вскрытия изоляции. Дополнительно роботы могут служить не только для внутритрубной диагностики, но и для ремонта, обработки и очистки внутритрубного пространства труднодоступных, разветвленных секций трубопроводов. Для примера, в России функционирует порядка 1,5 млн км магистральных трубопроводов. В «Татнефти» эксплуатируется более 32 тысяч километров различного назначения.
Специалистами разных направлений Компании ведется активная работа по изучению возможностей применения роботов на производстве. В конце прошлого года был объявлен конкурс на лучшую идею по роботизации. В рамках проведенного конкурса была представлена работа под названием «Роботехнический комплекс для внутритрубной диагностики». После защиты и подведения итогов данная идея вошла в десятку лучших, заявленных на конкурсе. Автором является проектная группа по ИИ и робототехнике Центра АСУТП ООО «Процессинговый центр».
Применение роботов в нефтяной промышленности является неотъемлемой составляющей на пути к достижению экономической эффективности, безопасности труда и окружающей среды.
Евгений Зарубин
Фото из сайта oktanta-ndt.ru
«Буран» охраняет технику |
Испытание новой системы противопожарной защиты «Буран» для грузовых автомобилей впервые было проведено на объектах транспортной инфраструктуры в «Татнефти» на базе Ямашского УТТ ООО «УК «Татспецтранспорт». |
Система предназначена для автоматического обнаружения аварийного повышения температуры в моторном отсеке грузового автомобиля, автоматического или ручного запуска средства пожаротушения и оповещения об этих событиях водителя. Ольга Салихова |
Республика Татарстан, г. Альметьевск, ул. Ленина, д. 75, тел.: 7 (8553) 30-71-23, факс: 7 (8553) 30-79-14, e-mail: urnin@tatneft.ru, сайт: www.tatneft.ru